Основная работа любого шагового двигателя опирается на использование индуктивных катушек, которые толкают или протягивают ротор через его вращение, когда они заряжены. Пара проводов, поступающих из шагового двигателя, будет соответствовать, по крайней мере, одной из этих обмоток и, возможно, в большей степени в зависимости от типа двигателя. В каждом из следующих случаев также изображен свинец на земле шасси, чтобы убедиться, что двигатель правильно заземлен.

В то время как многие двигатели пользуются преимуществами 6- и 8-проводных конфигураций, большинство биполярных (одна обмотка на фазу) шаговых двигателей обеспечивает четыре провода для подключения к моторным обмоткам. Основной 4-проводной шаговый двигатель показан на рисунке 1. Подключение этого типа двигателя очень прост и просто требует соединения A и A 'LEADS с соответствующими фазами выходов на вашем двигателе.

Рисунок 1: 4-проводной шаговой мотор

6-проводной шаговой двигатель аналогичен 4-проводной конфигурации с добавленной особенностью общего нажатия, размещенного между любым концом каждой фазы, как показано на рисунке 2. Шаповые двигатели с этими центральными кранами часто называют однополярными двигателями. Эта конфигурация проводки лучше всего подходит для приложений, требующих высокого крутящего момента на относительно низких скоростях. Большинство национальных инструментов Stepper Motor Interfaces не поддерживают 6-проводные шаговые двигатели, хотя некоторые двигатели не требуют использования центральных ударов и могут быть нормально подключены в качестве 4-проводного двигателя.

Рисунок 2: 6-проводной шаговой мотор (слева) 8-проводной шаговой двигатель параллельно (справа)

Некоторые двигатели также предлагаются в 8-проводных конфигурациях, позволяющих создавать несколько конфигураций проводки в зависимости от того, важнее ли скорость или крутящий момент двигателя. 8-проводный шаговый двигатель может быть связан с обмотками в серии или параллели. На рисунке 3 показан 8-проводный шаговый двигатель с обеими обмотками каждой фазы, соединенной последовательно. Эта конфигурация очень похожа на 6-проводную конфигурацию и аналогичным образом предлагает наибольший крутящий момент на усилитель за счет высокоскоростной производительности.

Рисунок 3: 8-проводной шаговой двигатель (конфигурация серии)

Также можно подключить 8-проводной шаговый двигатель с обмотками каждой фазы, подключенной параллельно, как показано на рисунке 4. Эта конфигурация обеспечит лучшую высокоскоростную работу, при этом потребуется больше тока для получения номинального крутящего момента. Этот тип соединения иногда называют параллельной биполярной проводкой.

Рисунок 4: 8-проводной шаговой двигатель (параллельная конфигурация)

Хотя каждый шаговый двигатель работает одинаковым базовым способом, важно понять разницу между каждым типом проводки и когда каждый должен использоваться.

Основная работа любого шагового двигателя опирается на использование индуктивных катушек, которые толкают или протягивают ротор через его вращение, когда они заряжены. Пара проводов, поступающих из шагового двигателя, будет соответствовать, по крайней мере, одной из этих обмоток и, возможно, в большей степени в зависимости от типа двигателя. В каждом из следующих случаев также изображен свинец на земле шасси, чтобы убедиться, что двигатель правильно заземлен.

В то время как многие двигатели пользуются преимуществами 6- и 8-проводных конфигураций, большинство биполярных (одна обмотка на фазу) шаговых двигателей обеспечивает четыре провода для подключения к моторным обмоткам. Основной 4-проводной шаговый двигатель показан на рисунке 1. Подключение этого типа двигателя очень прост и просто требует соединения A и A 'LEADS с соответствующими фазами выходов на вашем двигателе.

Рисунок 1: 4-проводной шаговой мотор

6-проводной шаговой двигатель аналогичен 4-проводной конфигурации с добавленной особенностью общего нажатия, размещенного между любым концом каждой фазы, как показано на рисунке 2. Шаповые двигатели с этими центральными кранами часто называют однополярными двигателями. Эта конфигурация проводки лучше всего подходит для приложений, требующих высокого крутящего момента на относительно низких скоростях. Большинство национальных инструментов Stepper Motor Interfaces не поддерживают 6-проводные шаговые двигатели, хотя некоторые двигатели не требуют использования центральных ударов и могут быть нормально подключены в качестве 4-проводного двигателя.

Рисунок 2: 6-проводной шаговой мотор (слева) 8-проводной шаговой двигатель параллельно (справа)

Некоторые двигатели также предлагаются в 8-проводных конфигурациях, позволяющих создавать несколько конфигураций проводки в зависимости от того, важнее ли скорость или крутящий момент двигателя. 8-проводный шаговый двигатель может быть связан с обмотками в серии или параллели. На рисунке 3 показан 8-проводный шаговый двигатель с обеими обмотками каждой фазы, соединенной последовательно. Эта конфигурация очень похожа на 6-проводную конфигурацию и аналогичным образом предлагает наибольший крутящий момент на усилитель за счет высокоскоростной производительности.

Рисунок 3: 8-проводной шаговой двигатель (конфигурация серии)

Также можно подключить 8-проводной шаговый двигатель с обмотками каждой фазы, подключенной параллельно, как показано на рисунке 4. Эта конфигурация обеспечит лучшую высокоскоростную работу, при этом потребуется больше тока для получения номинального крутящего момента. Этот тип соединения иногда называют параллельной биполярной проводкой.

Рисунок 4: 8-проводной шаговой двигатель (параллельная конфигурация)

Хотя каждый шаговый двигатель работает одинаковым базовым способом, важно понять разницу между каждым типом проводки и когда каждый должен использоваться.