У драйвера в основном есть три функции
1). Постоянный петлю местоположения, постоянно следить за положением ротора и обратную связь с драйвером, чтобы получить компенсацию за равную обратную связь;
2). Скорость петля, играйте роль ускорения и замедления скорости плавного и деликатного замедления;
3). Цикл крутящего момента, драйвер обратной связи для управления током в свете внешней нагрузки, чтобы значительно управлять нагревом двигателя, чтобы уменьшить потребление энергии, ключ также имеет перегрузку.
Он становится сервоприводной системой с закрытой петлей после собранного энкодера, но не каждый пользователь нуждается выше трех петлей, используя три петли является наиболее сложной ситуацией. Скоровой цикл применяется для большинства простых случаев, чтобы играть роль плавной корректировки.