Двигатели превращают электрическую энергию в механическую энергию. Шаповый двигатель преобразует электрические импульсы в определенные вращательные движения. Движение, созданное каждым импульсом, точное и повторяемое, поэтому двигатели шага настолько эффективны для позиционирования приложений.

Постоянные магнитные шаговые двигатели включают в себя постоянный магнитный ротор, обмотки катушки и магнитно -проводящие статоры. Унижающая обмотка катушки создает электромагнитное поле с северным и южным полюсом. Статор несет магнитное поле. Магнитное поле может быть изменено последовательно энергичностью или \"Stepping \" катушки статора, которые генерируют вращательное движение.

Рисунок 1 иллюстрирует типичную последовательность шага для двухфазного двигателя.

На шаге 1 фаза A двухфазного статора включена. Это магнитно блокирует ротор в показанном положении, поскольку в отличие от полюсов притягивается, когда фаза А выключается и включается фаза B, ротор вращается 90 ¡по часовой стрелке.

На шаге 3 фаза B включается, но с перевернутой Polarty с шага 1 это вызывает еще одну 90 ¡ровно.

На шаге 4 фаза A выключается, а фаза B включается, с полярностью обратной с шага 2. Повторение этой последовательности заставляет ротор вращаться по часовой стрелке в 90 ¡Шаги.

Последовательность ступени, показанная на рисунке 1, называется \ «Одна фаза на \». Более распространенным методом шага является \"двух фаза на \", где обе фазы двигателя всегда энергичны. Однако только Polarty фазы переключается за раз, как показано на рисунке 2. с двумя фазами на шаге ротор выравнивается между \"средним \" севером и \"средним \" южным магнитным полюсом. Поскольку обе фазы всегда включены, этот метод дает на 41,4% больше крутящего момента, чем \"One Phase on \" Stepping.

Половина шага

Мотор также может быть наполовину шаг \ », вставив состояние отключения между переходными фазами. Это разрезает полный шаг шаг по половину.