Как использовать I.CH Миниатюрные шаговые драйверы и контроллеры довольно простым способом?

Водитель шагового роста является одним из ключевых компонентов в операционной системе. В качестве диаграммы ниже, на основе инструкции импульса / направления (тонкий ток) от контроллера, драйвер управляет током катушки двигателя (сильный ток), тем самым контролировать положение и скорость оси вращения. Все драйверы в движении используют продвинутый биполярныйРежим постоянного тока нарезанияЧтобы водить шаговый двигатель.

Рабочий режим шагового драйвера

Существует три основных режима вождения для шагового двигателя: полный шаг, наполовину шаг и микро -шаг. Они различаются по точке тока управления в моторной обмотке (то есть в режиме возбуждения)

·Полное шаг вождение
Во время полной работы по всему шагу можно использовать как полный/половинный шаг, так и драйвер из микростеппинга для одного и того же шагового двигателя, но с различным эффектом. Основываясь на инструкции по импульсу/направлению, драйвер шагового драйвера возбудил два катушки с двухфазным шаговым двигателем круглым то есть 1.8o (стандартный 2 -фазовый двигатель работает под углом 200 шагов на революцию).

·Наполовину шаг за рулем
При возбуждении Uniphase остановка вращения вала в полном положении, когда водитель получит следующий импульс, ось вращения пройдет наполовину и останавливается в середине двух полного шага при условии, что возбуждает другую фазу и сохранит его в статусе возбуждения по одному. Сохранение возбуждения двухфазной обмотки с помощью Uniphase и Biphase неоднократно, шаговый двигатель будет вращаться на уровне 0,90о на импульс в режиме половины этапа. Все драйверы DotistingTM полной и половина этапа могут управлять двигателями с полным и полшаговым режимом, который выбирается одним из переключателей драйвера. По сравнению с полным шагом, половина шага является превосходством с удвоенной точностью и более низкой вибрацией во время низкой работы, здесь между полным и половиной ступенчатой ​​режимом, режим половины шага обычно предпочтительнее в фактической работе.

Микростеппинг вождение
Микростаппинг -привод имеет преимущество наименьшей вибрации при работе с низкой скоростью и более высокой точностью при позиционировании. Когда необходима низкая скорость (то есть вал вращения работает на скорости менее 60 об / мин), или точность положения необходимо составлять менее 0,90 при нанесении на ступеньку, широко используется драйвер микростеппинга. Основной принцип состоит в том, чтобы управлять двумя катушками двигателя с точным током с помощью синуса и косинуса по отдельности, тем самым сделайте один шаг угол, разделенный на несколько микроэтап. Как диаграмма выше, например, 16 этап разрешенияРежим может сделать шаговый двигатель со стандартным 200 шагом/rev. Для достижения точной работы при 200*16 = 3200 шаг/rev. (т.е. 0,1125 \"). Появление может обеспечить более десяти видов драйверов микростеппинга с полной спецификацией, превосходной производительностью, надежным качеством и конкурентоспособной ценой.

Усовершенствованные технологии движения в микростеппинге

Как один из ведущих производителей шаговых двигателей и драйверов в Китае, движущийся объемный объем производит двухфазный драйвер шаговых Анкет Некоторые из драйверов используют запатентованные технологии из США, и производительность очень преобладает. В то время как большинство водителей разрабатываются доктором и экспертами во внутреннем движении, которые приобрели китайский патент, и соотношение эффективности к ценности гораздо больше привлекает.

Принцип отбора

·Ток драйвера：
Ток используется для оценки емкости драйвера, и это один из наиболее важных параметров для выбора драйвера. Обычно максимум водителя. Ток должен быть немного больше, чем номинальный ток, как правило, они варьируются от 2,0А, 3,5А, 6,0А, 8,0А и т. Д.

·Напряжение питания драйвера：
Напряжение источника питания является критерием для оценки способности водителя повышения скорости. В целом, напряжение питания варьируется от 24 В постоянного тока, 40 В постоянного тока, 80 В постоянного тока, 110 В и т. Д.

·Резолюция драйвера：
Разрешение является ключевым фактором для контроля точности, путем увеличения разрешения, точность может быть улучшена. Кроме того, более высокое разрешение может сделать двигатель более стабильно. Обычно шаговый двигатель вибрирует на низкой частоте, однако вибрация может быть сведена к минимуму путем увеличения разрешения, тем самым заставляет двигатель работать плавно.

Инструкция интерфейса управления

Различий интерфейс：
Большинство движущихся драйверов используют цепь интерфейса разности, установленную с помощью фотокуплера внутри, давними намотчими драйверами, получающими допустимый сигнал схемы открытого схемы коллекционера и выходной схемы PNP, он подходит для любого интерфейса контроллера, включая Simens PLC. Рекомендуется использовать длинный водитель обмотки (EAM26LS31) схема, которая преимущественна Anti -Interfere.

Одиночный / двойной импульсный режим：
Большинство движущихся драйверов могут получать два вида импульсного сигнала: один из них - направление импульса + ​​(один импульс); Другим является режим положительного импульса + ​​отрицательный импульс (двойной импульс), он выбирается машиной для прыжков в драйвере.