Что такое ступенчатая система?

Шагковые системы использовались в промышленной автоматизации в течение многих лет для точного размещения станка-инструментов, таблиц X-Y, фидеров и т. Д. В отличие от типичных приводов с переменной скоростью переменного тока (используемые для управления скоростью), ступени и шаговый двигатель используются главным образом для управления позицией. Типичная система шаговой системы состоит из контроллера/ индексера шагового двигателя, двигателя, двигателя (с или без коробки передач) и источника питания. Шапки, как правило, командуют двумя цифровыми входами: цифровой импульсной поезд и битом направления. Один импульс на входе импульса перемещает двигатель на один шаг в направлении (CW или CCW), установленном битом направления.

·Контроллер/ индексер
Контроллер/ индексер отвечает за вывод команд импульса и направления на диск. ПЛК распределеныДвижение, как и многие другие сторонние продукты, могут быть использованы для управленияКонечноПошаговая линия. Частота импульсной поезд контролирует скорость двигателя, где количество импульсов определяет длину движения. Сигнал направления определяет, в каком направлении будет вращаться двигатель.

·Шаповый источник питания
Питание играет двойную роль: он обеспечивает основную энергию двигателям, а также способность оптически изолированных цифровых входов. Моторная мощность обычно обеспечивается линейным нерегулируемым источником питания. АКонечноПошаговый источник питания имеет выход 32 В постоянного тока @ 4A (при полной загрузке, 41 В постоянного тока разгрузка) для подачи питания на двигатель через привод. Кроме того, цифровой интерфейс между приводом и контроллером/ индексером должен питаться с помощью изолированного регулируемого выхода +5 В постоянного тока (максимум 500 млн. Лет). Мощность двигателя и мощность цифрового интерфейса обычно изолированы, поскольку источник питания двигателя чрезвычайно \"шумный \" при загрузке. Использование мощности двигателя для интерфейса может привести к ложном импульсным командам, создавая тем самым нежелательное движение системы. ОдинКонечноПошаговый источник питания может обеспечить как мощность двигателя, так и питание интерфейса, минимум 2КонечноШаг привода/ моторные комбинации.

·Шаговый драйв
Привод переводит команды импульса и направления из контроллера/индексера и преобразует их в фактическое движение двигателя. Для каждого импульса от контроллера привод будет перемещать двигатель \"один шаг \" в направлении, указанном командой направления. АКонечноStep Microstepping Drive предоставляет 4 различных резолюции шага для использования в широком диапазоне приложений. Они варьируются от 1/2 шага (400 шагов/rev) до 1/50 шага (10000 шагов/rev), когда используется с 1,8隆茫(200 полных шагов / оборотный мотор). АКонечноStep Drive может быть настроен для использования со всемиКонечноStep Brand Motors, а также многие другие сторонние двухфазные биполярные шаговые двигатели, которые требуют от 0,4 до 3,5 ампер/фаза для их управления. Привод также имеет A \"Тестовый режим \", который позволяет тестировать систему привода и двигателя без подключения к контроллеру/индексеру. Эта функция позволяет встроенную индексеров, которая перемещает мотор 1/2 революции взад-вперед в полушаговом режиме, чтобы пользователь мог легко \ »перемещать систему во время устранения неполадок. Функция сокращения холостого тока может использоваться для сохранения мощности и уменьшения тепла, сократив мощность на двигатель на 50%, если не принимаются пошаговые импульсы в течение 1 секунды. ВсеКонечноНастройки шага привода выполняются через 9-позиционный DIP-переключатель, что означает, чтоДля настройки диска не требуется программного обеспечения или внешних резисторов.

·Шаговый двигатель
Двигатель преобразует мощность от движения в вращательное движение. В отличие от двигателей переменного тока, шаговые двигатели имеют 100% тока (отключенная отключена на холостом ходу), применяемые к ним все время, независимо от нагрузки на двигатель. Двигатель перемещается в \"Steps \" (по одному на командный импульс) и будет удерживать в ее нынешнем положении, если импульсы команды не будут получены. АКонечноПошаговая линия двигателей создана для обеспечения высокого объема для их размера кадра, который варьируется от NEMA 17 до 34. ВсеКонечноStep Motors имеют только 4 отведения и разъединены, что значительно снижает вероятность ошибок при проводке двигателя к движению. Многие другие моторные бренды обычно имеют 6 или 8 лидов, что может вызвать путаницу при проводке системы.