DC Brush Motor
Принципы операции
Ссылка на диаграмму раскрывает полезную информацию о производительности, действительную для всех полных серводоторов.
Он показывает скорость n, ток I, выходная мощность P и эффективность ¦ç, нанесенная на график к крутящему моменту M для данного напряжения питания U. Крутящий момент M является функцией тока I и константы крутящего момента (выраженного в NM/A). Двигатель разрабатывает максимальный крутящий момент MS в стойле (n = 0), когда ток максимальный и определяется только с помощью напряжения питания U и сопротивления ротора r:

При увеличении скорости увеличивающаяся задняя ЭМФ -э -эдоиз индуцируется в арматуре, которая имеет тенденцию к снижению тока:

Значение E является произведением угловой скорости ¦ø (экспрессируется в RAD/S) и постоянной крутящего момента (выраженная в V/RAD/S = VS = NM/A):
E = k¦ø
Таким образом, напряжение питания расщепляется на две части: RI, необходимый для установления тока I в арматуре, который генерирует крутящий момент
M и K¦ø, чтобы преодолеть индуцированное напряжение, чтобы генерировать Speed¦ø:
U = ri + k¦ø
Скорость без нагрузки NO является функцией напряжения питания и достигается, когда E становится почти равным U; IO-ток без нагрузки является функцией крутящего момента трения:

Выход мощности P является продуктом Angular Speed¦ø и крутящего момента M (P = M.¦ø); Для заданного напряжения он достигает своего максимального PMAX в половине крутящего момента в прилавке, где эффективность близка к 50%. Максимальная непрерывная выходная мощность определяется гиперболой, разграничивающим непрерывные и прерывистые диапазоны работы.
Эффективность… Механическое отношение к электрической мощности (¦ç = PM / PEL). Максимальная эффективность ¦max происходит на относительно высокой скорости. Его значение зависит от соотношения крутящего момента и крутящего момента во трении и, следовательно, является функцией напряжения питания:

Максимальный непрерывный крутящий момент зависит от рассеированной мощности (i²R), его максимальное значение определяется:

Там, где TMAX является максимальной переносимой температурой якоря, танца является температурой окружающей среды, RMAX является сопротивлением ротора при температуре TMAX, а RTH-общее термическое сопротивление (ротор-корпус-мультфильма).
При данном крутящем моменте M увеличение или уменьшение напряжения питания увеличит или уменьшает скорость. Функция скоростного перерыва варьируется пропорционально напряжению питания U.