А Постоянный магнитный шаговый двигательИмеет конструкцию статора, аналогичную конструкции одностороннего двигателя Vicible Variable. Ротор состоит из постоянных магнитных полюсов из стали с высокой защитой и имеет цилиндрическую форму. Концентрирующие обмотки на диаметрально противоположных полюсах связаны последовательно, образуя двухфазную обмотку на статоре.

Полюсы ротора выравниваются с зубами статора в зависимости от возбуждения обмотки. Две катушки, соединенные последовательно, с образованием обмотки фазы A. Аналогично две катушки Bb 'подключены последовательно, образуя обмотки фазы B. На рисунке ниже показано 4/2 полюса постоянного шагового двигателя.

На рисунке (а) потоки тока начинаются до конца фазы A. Фазовая обмотка обозначается+и ток от i+ААнкет На рисунке показано условие, когда фазовая обмотка возбуждается с током I+ААнкет Южный полюс ротора притягивается фазой статора A. Таким образом, магнитная ось статора и ротора совпадает и α = 0⁰

Точно так же на рисунке (b) ток течет от начала к концу на фазе B. Ток обозначается i+Би обмотка б+Анкет Учитывая рисунок (b), обмотки фазы A не несут ни одного тока, а фаза B возбуждается I+БТекущий. Полюс статора привлекает полюс ротора, а ротор перемещается на 90⁰ в направлении по часовой стрелке. Здесь α = 90⁰

На рисунке (с) ниже показано, что ток переходит от конца к началу фазы A. Этот ток обозначается как i-и обмотка обозначена–Анкет Текущий i-противоположность току I+ААнкет Здесь обмотка фазы B отменена, а фаза А-обмотка возбуждается током I-Ротор перемещается дальше 90⁰ в направлении по часовой стрелке и α = 180⁰

На приведенном выше рисунке (D) ток переходит от конца к начальной точке фазы B. Ток представлен I–B.и обмотка б–Анкет Фаза А не несет тока, а фаза В возбуждается. Ротор снова перемещается дальше 90⁰ и значение α = 270⁰

Завершение одной революции ротора для создания α = 360⁰ ротор перемещается еще на 90 градусов путем отмены обмотки фазы В и захватывающего фазы А. В постоянном шаговом двигателе Магнит направление вращения зависит от полярности Фаза тока. Последовательность A+, Б+, А–, Б–, А+сопровождается движением ротора по часовой стрелке и для движения против часовой стрелки, последовательность становится+B–, А–, Б+, А+.

Постоянный ротор магнита с большим количеством полюсов трудно сделать, поэтому шаговые двигатели этого типа ограничены большим размером шага в диапазоне от 30 до 90⁰. Они имеют более высокую инерцию и, следовательно, более низкое ускорение, чем переменные шаговые двигатели.