Для двигателя с высоким крутящим моментом 22 мм схема, которую использует I.CH, представляет собой мотор с планетарной коробкой передач. Для напряжения двигателя мы можем подать 12 В или 24 В. Коробка передач может использовать различные типы передачи, которые включают планетарную передачу, червячную шестерню, шестерни.